机器人传感技术研究中心:
瞄准机器人行业头部企业对先进传感技术前沿需求,探索专用传感机理、主动设计方法、仿真方法和制造技术,目前已拥有1-12维力、加速度传感器、超声波传感器、配套二次仪表等15项可落地转化技术或产品。
工业机器人技术研究中心:
瞄准“工业互联网+机器人技术”融合需要,围绕工业机器人协同控制、寿命预测和现场校准开展技术攻关和产业落地工作,探索工业机器人协同控制算法,研究寿命预测模型和预警方法,研究工业机器人在线校准方法和设备。目前已拥有可转化工业机器人现场校准设备1项。
移动机器人系统研究中心:
围绕特种使用场景对机器人的需求,开展服务机器人、特种机器人等技术攻关和产业落地工作,研究特种智能传感机理和制造技术,探索自主导航、定位、路径规划等技术,研究机器人视觉技术和远程控制技术。目前拥有智能传感技术(摄像头、电磁、激光雷达、姿态传感器等)、移动机器人自主导航、定位、路径规划等技术(激光SLAM、视觉SLAM、摄像头、电磁等),机器人视觉技术(目标识别、定位、分类等)等20余项可转化技术、算法等,现有智能无人车(服务机器人)、水面服务机器人2项技术可落地转化。
智能健康与管理研究中心:
以物联网技术为基础,结合特种传感器研发,围绕军用、民用、工业三大领域涉及的健康指标测量、监测、校准、故障修复与预测等技术开展研究。目前已拥有生命体征无感监测与睡眠引导系统-睡禅、智能环卫设施控制监测系统、智能汽车座椅控制器、多参数环境监测仪等10项可落地产品或转化技术。
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