工业机器人校准仪

工业机器人是工业自动化、 智能化的主力军,能够解放劳动力, 极大提高生产效率。 随着智能制造的高速发展, 对生产和制造工艺需求也不断提高, 对工业机器人的精度要求也越来越高,然而，工业机器人在制造过程中，由于机械加工、装配等环节的误差，以及使用过程中由于磨损、松动等原因，会导致机器人的实际参数与设计参数存在偏差，从而影响到机器人的精度。现有校准设备如激光跟踪仪等通常价格昂贵、使用困难，团队研发的基于单位置敏感器件（PSD）的工业机器人现场校准仪为业界提供一种低成本的工业机器人校准方法。