教授,硕士生导师,重庆大学仪器科学与技术领域的资深专家,从事精密仪器及机械学科的科研和教学工作。主要研究方向为精密测量与控制仪器、检测技术与系统、机电一体化技术。主研微小自走式爬壁机器人系统关键技术研究(国家863项目NO.9804-06)、微小步行爬壁机器人位置姿态测控系统研究(教育部高校骨干教师资助计划项目)、基于光波导原理的三向力触觉传感新技术研究(国家自然科学基金项目NO.60085004)、一种六维力传感器的设计(重庆市自然科学基金NO.8597)等5项国家级课题,负责重庆市自然科学基金项目2项。近年在国内外学术刊物和学术会议上发表学术论文30余篇。获国家发明专利9项,实用新型专利3项。主(参)编5部统编教材。中国仪器仪表学会测量控制与仪器仪表工程师资格认证组织机构教材编审与考试委员会委员。